6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

供電電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

• 反極性保護(hù)

√

√

√

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值

200 mA

50 mA

80 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

50 mA

60 mA

90 mA

50 mA

功耗

功耗，典型值

1 W

1.5 W

0.4 W

1.3 W

模擬量輸入

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

8

8

2

用于電阻測量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

4

8

1

電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值

20 V；連續(xù)；75 V，zui長 1 s（傳號空號比 1:20）

20V；20 V DC 固定，75 V DC zui長 1 s（占空比 1:20）

30 V；12V 連續(xù)；30V zui長 1 s

20 V；連續(xù)；75 V，zui長 1 s（傳號空號比 1:20）

電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），zui大值

40 mA

40 mA

40 mA

40 mA

輸入范圍

• 電壓

√

√

√

√

• 電流

√

√

√

√

• 熱電偶

√

-

-

√

• 電阻溫度計(jì)

√

-

√

√

• 電阻

√

-

√

√

輸入范圍（額定值），電壓

• 0 ~ +10 V

-

-

√

-

• 輸入阻抗 (0 ~ 10 V)

100 kΩ

• 1 ~ 5 V

√

√

√

√

• 輸入阻抗 (1 ~ 5V)

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

• 1 ~ 10 V

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

√

√

√

√

• 輸入電阻 (-1 V ~ +1 V)

10 MΩ

10 MΩ

100 kΩ

10 MΩ

• -10 V ~ +10 V

√

√

√

√

• 輸入電阻 (-10 V ~ +10 V)

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

• -2.5 V ~ +2.5 V

√

-

√

• 輸入電阻 (-2.5 V ~ +2.5 V)

100 kΩ

100 kΩ

• -250 mV ~ +250 mV

√

-

√

• 輸入電阻 (-250 mV ~ +250 mV)

10 MΩ

10 MΩ

• -5 V ~ +5 V

√

√

√

√

• 輸入電阻 (-5 V ~ +5 V)

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

100 kΩ

• -50 mV ~ +50 mV

-

√

-

• 輸入電阻 (-50 mV ~ +50 mV)

100 kΩ

• -500 mV ~ +500 mV

√

√

√

√

• 輸入電阻 (-500 mV ~ +500 mV)

10 MΩ

100 kΩ

10 MΩ

• -80 mV ~ +80 mV

√

√

-

√

• 輸入電阻（-80 mV ~ +80 mV）

10 MΩ

10 MΩ

輸入范圍（額定值），電流

• 0 ~ 20 mA

√

√

√

√

• 輸入電阻 (0 ~ 20 mA)

25 Ω

50 Ω

100 Ω

25 Ω

• -10 ~ +10 mA

√

-

√

• 輸入電阻 (-10 ~ +10 mA)

25 Ω

25 Ω

• -20 ~ +20 mA

√

√

√

√

• 輸入電阻 (-20 ~ +20 mA)

25 Ω

50 Ω

100 Ω

25 Ω

• -3.2 ~ +3.2 mA

√

-

√

• 輸入電阻 (-3.2 ~ +3.2 mA)

25 Ω

25 Ω

• 4 ~ 20 mA

√

√

√

√

• 輸入電阻 (4 ~ 20 mA)

25 Ω

50 Ω

100 Ω

25 Ω

輸入范圍（額定值），熱電偶

• B 型

-

-

-

• E 型

√

-

√

• 輸入電阻（E 型）

10 MΩ

10 MΩ

• J 型

√

-

√

• 輸入電阻（J 型）

10 MΩ

10 MΩ

• K 型

√

-

√

• 輸入電阻（K 型）

10 MΩ

10 MΩ

• L 型

√

-

-

• 輸入電阻（L 型）

10 MΩ

• N 型

√

-

√

• 輸入電阻（N 型）

10 MΩ

10 MΩ

• R 型

-

-

-

• S 型

-

-

-

• T 型

-

-

-

• U 型

-

-

-

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

-

-

熱電阻輸入范圍（額定值）

• Cu 10

-

-

-

• Ni 100

√；標(biāo)準(zhǔn)型

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

√

• 輸入電阻 (Ni 100)

10 MΩ

100 MΩ

10 MΩ；標(biāo)準(zhǔn)型

• Ni 1000

-

√

-

• 輸入電阻 (Ni 1000)

100 MΩ

• LG-Ni 1000

-

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

-

• 輸入電阻 (LG-Ni 1000)

100 MΩ

• Ni 120

-

-

-

• Ni 200

-

-

-

• Ni 500

-

-

-

• Pt 100

√；標(biāo)準(zhǔn)型

√；標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

√

• 輸入電阻 (Pt 100)

10 MΩ

100 MΩ

10 kΩ；標(biāo)準(zhǔn)型

• Pt 1000

-

-

-

• Pt 200

-

-

-

• Pt 500

-

-

-

電阻輸入范圍（額定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

√

• 輸入電阻 (0 ~ 150Ω)

10 MΩ

10 MΩ

• 0 ~ 300 Ω

√

-

√

• 輸入電阻 (0 ~ 300Ω)

10 MΩ

10 MΩ

• 0 ~ 600 Ω

√

√

√

• 輸入電阻 (0 ~ 600Ω)

10 MΩ

100 MΩ

10 MΩ

• 0 ~ 6000 Ω

-

√

-

• 輸入電阻 (0 ~ 6000Ω)

100 MΩ

熱電偶 (TC)

• 溫度補(bǔ)償

• • 可設(shè)定

√

-

√

• • 內(nèi)部溫度補(bǔ)償

√

-

√

• • 通過補(bǔ)償插孔進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

-

√

特性曲線線性化

• 可設(shè)定

√

√

√

• • 熱電偶

E, J, K, L, N 型

-

E, J, K, L, N 型

• • 熱敏電阻

Pt100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型）

√；Pt100 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；Ni100 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型；LG-Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型

Pt100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型），Ni100（標(biāo)準(zhǔn)型，氣候型）

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

200 m

200 m

200 m

200 m

模擬值生成

測量原理

集成式

實(shí)際值加密

集成式

集成式

積分和轉(zhuǎn)換時間/每個通道精度

• 超限精度（包括符號位），zui大值

15 位；單極：9/12/12/14 位，雙極： 9 位＋符號位/12 位＋符號位/12 位 + 符號位/14 位 + 符號位

14 位；單極：14 位；雙極：13 位 + 符號位

13 位

15 位；單極：9/12/12/14 位，雙極： 9 位＋符號位/12 位＋符號位/12 位 + 符號位/14 位 + 符號位

• 積分時間，可參數(shù)化

√；2.5/16.67/20/100 ms

√

√; 60 / 50 ms

√；2.5/16.67/20/100 ms

• 基本轉(zhuǎn)換時間，[ms]

3/ 17/ 22/ 102 ms

每通道 52 μs

66 / 55 ms

3/ 17/ 22/ 102 ms

• 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

無 / 400 / 60 / 50 Hz

50/60 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

編碼器

信號編碼器的連接

• 用于電流測量，作為 2 線制變送器

√

√

√；帶外部電源

√

• 用于電流測量，作為 4 線制變送器

√

√

√

√

• 用于 2 線制連接電阻測量

√

√

√

• 用于 3 線制連接電阻測量

√

√

√

• 用于 4 線制連接電阻測量

√

√

√

誤差/精度

整個溫度范圍內(nèi)的工作極限

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ~ 1,000 mV); +/-0.8% (2.5 ~ 10 V)

0.4 %

0.6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 to 5 V, 0 ~ 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ~ 1,000 mV); +/-0.8% (2.5 ~ 10 V)

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

0.3 %

0.5%; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7%; 150、300、600Ω

0.5%; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.7%; 150、300、600Ω

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 氣候型)

1 K（Pt100，Ni100，氣候型；Ni1000，LG-Ni1000，標(biāo)準(zhǔn)型；Ni1000，LG-Ni1000，氣候型）；1.2 K（Pt100，Ni100，標(biāo)準(zhǔn)型）

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 氣候型)

基本誤差極限（運(yùn)行在 25℃ 時）

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

0.6%; +/-0.4% (250 ~ 1,000 mV); +/-0.6 % (2.5 ~ 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)

0.25 %

0.4%; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 ~ 5 V, 0 ~ 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

0.6%; +/-0.6% (80 mV, 2.5 ~ 10 V); +/-0.4% (250 ~ 1,000 mV)

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

0.2 %

0.3 %; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.5 %；150、300、600Ω

0.3 %; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.5 %；150、300、600Ω

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）

1 K (Pt100, Ni100, 標(biāo)準(zhǔn)型); 0.8 K (Pt100, Ni100, 氣候型; Ni1000, LG-Ni1000, 標(biāo)準(zhǔn)型; Ni1000, LG-Ni1000, 氣候型)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）

等時同步模式

等時同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

√

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報警

• 診斷報警

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

√；可參數(shù)化

-

√

• 限制值報警

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

-

√；可參數(shù)化，通道 0

診斷消息

• 診斷功能

√；可參數(shù)化

√

-

√；可參數(shù)化

• 可讀取的診斷信息

√

√

-

√

• 故障診斷

√

√

-

√

• 組錯誤

-

√

診斷指示燈

• 組錯誤 SF（紅色）

√

√

-

√

電隔離

電隔離模擬量輸入

• 通道之間

-

-

-

-

• 通道和背板總線之間

√

√

√

√

連接方式

所需前連接器

20 針

20 針

40 針

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

117 mm

120 mm

重量

重量，約

250 g

200 g

250 g

250 g

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 331-7PE10-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

供電電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

• 反極性保護(hù)

√

√

√

√

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值

240 mA

200 mA

150 mA

200 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

100 mA

100 mA

100 mA

130 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4.6 W

3 W

2.2 W

0.6 W

3 W

模擬量輸入

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

8

6

8

8

用于電阻測量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

8

電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值

75 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

75V；20 V DC *，75 V DC zui長 1 s（占空比 1:20）

35 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

50 V；恒壓

75 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長 1 s（占空比 1:20）

電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），zui大值

32 mA

40 mA

輸入范圍

• 電壓

-

-

√

√

√

• 電流

-

-

-

√

√

• 熱電偶

-

√

√

-

-

• 電阻溫度計(jì)

√

-

-

-

-

• 電阻

√

-

-

-

-

輸入范圍（額定值），電壓

• 0 ~ +10 V

-

-

-

-

-

• 1 ~ 5 V

-

-

-

√

√

• 輸入阻抗 (1 ~ 5V)

2 MΩ

10 MΩ

• 1 ~ 10 V

-

-

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

-

-

√

-

-

• 輸入電阻 (-1 V ~ +1 V)

10 MΩ

• -10 V ~ +10 V

-

-

-

√

√

• 輸入電阻 (-10 V ~ +10 V)

2 MΩ

10 MΩ

• -2.5 V ~ +2.5 V

-

-

-

-

-

• -250 mV ~ +250 mV

-

-

√

-

-

• 輸入電阻 (-250 mV ~ +250 mV)

10 MΩ

• -5 V ~ +5 V

-

-

-

√

√

• 輸入電阻 (-5 V ~ +5 V)

2 MΩ

10 MΩ

• -50 mV ~ +50 mV

-

-

√

-

-

• 輸入電阻 (-50 mV ~ +50 mV)

10 MΩ

• -500 mV ~ +500 mV

-

-

√

-

-

• 輸入電阻 (-500 mV ~ +500 mV)

10 MΩ

• -80 mV ~ +80 mV

-

-

√

-

-

• 輸入電阻（-80 mV ~ +80 mV）

10 MΩ

輸入范圍（額定值），電流

• 0 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

• 輸入電阻 (0 ~ 20 mA)

250 Ω

250 Ω

• -10 ~ +10 mA

-

-

-

-

-

• -20 ~ +20 mA

-

-

-

√

√

• 輸入電阻 (-20 ~ +20 mA)

250 Ω

250 Ω

• -3.2 ~ +3.2 mA

-

-

-

-

-

• 4 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

• 輸入電阻 (4 ~ 20 mA)

250 Ω

250 Ω

輸入范圍（額定值），熱電偶

• B 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（B 型）

10 MΩ

• E 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（E 型）

10 MΩ

• J 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（J 型）

10 MΩ

• K 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（K 型）

10 MΩ

• L 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（L 型）

10 MΩ

• N 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（N 型）

10 MΩ

• R 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（R 型）

10 MΩ

• S 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（S 型）

10 MΩ

• T 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（T 型）

10 MΩ

• U 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（U 型）

10 MΩ

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

√

√

-

-

• 輸入電阻（TXK/TXK(L) - GOST 型）

10 MΩ

熱電阻輸入范圍（額定值）

• Cu 10

√

-

-

-

-

• Ni 100

√

-

-

-

-

• Ni 1000

√

-

-

-

-

• LG-Ni 1000

√

-

-

-

-

• Ni 120

√

-

-

-

-

• Ni 200

√

-

-

-

-

• Ni 500

√

-

-

-

-

• Pt 100

√

-

-

-

-

• Pt 1000

√

-

-

-

-

• Pt 200

√

-

-

-

-

• Pt 500

√

-

-

-

-

電阻輸入范圍（額定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 300 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 600 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 6000 Ω

-

-

-

-

熱電偶 (TC)

• 溫度補(bǔ)償

• • 可設(shè)定

√

√

• • 內(nèi)部溫度補(bǔ)償

√

√

• • 通過補(bǔ)償插孔進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

√

• • 用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

√

√

特性曲線線性化

• 可設(shè)定

√

√

√

• • 熱電偶

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C 型

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C, TXK, XK(L) 型

• • 熱敏電阻

Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10; (標(biāo)準(zhǔn)型/氣候型)

-

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

200 m

100 m

200 m

200 m

200 m

模擬值生成

測量原理

集成式

集成式

集成式

集成式

集成式

積分和轉(zhuǎn)換時間/每個通道精度

• 超限精度（包括符號位），zui大值

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；二的補(bǔ)數(shù)

16 位；單極：15 / 15 / 15 / 15 位，雙極：15 位＋符號位/15 位＋符號位/15 位 + 符號位/15 位 + 符號位

16 位；單極：15 / 15 / 15 / 15 位，雙極：15 位＋符號位/15 位＋符號位/15 位 + 符號位/15 位 + 符號位

• 積分時間，可參數(shù)化

√

√

√

√; 10/ 16.67/ 20/ 100 ms

√; 23 / 72 / 83 / 95 ms

• 基本轉(zhuǎn)換時間，[ms]

zui多 4 個通道：每個模塊 10 ms，5 個通道：每個模塊 190ms，8 個通道：80 ms

zui多 4 個通道：每個模塊 10 ms，5 個通道以上：每個模塊 190 ms

30 / 50 / 60 / 300

10 ms（4 通道模式）；95/83/72/23 ms（8 通道模式）

• 積分時間，[ms]

10 / 16.67 / 20 / 100

• 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz

400 / 60 / 50 Hz

400 / 60 / 50 Hz

10/50/60/400 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

400 / 60 / 50 Hz，400、60、50 Hz 的組合

編碼器

信號編碼器的連接

• 用于電流測量，作為 2 線制變送器

√; 帶有外部發(fā)送器；發(fā)送器可能使用獨(dú)立電源

√；帶有外部發(fā)送器，供電；發(fā)送器可能使用獨(dú)立電源

• 用于電流測量，作為 4 線制變送器

√

√

• 用于 2 線制連接電阻測量

√；無電阻連接

• 用于 3 線制連接電阻測量

√

• 用于 4 線制連接電阻測量

√

誤差/精度

整個溫度范圍內(nèi)的工作極限

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 1 K

1 %

0.1 %

0.1 %

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.3 %

0.1 %

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.1 %

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 1 K

基本誤差極限（運(yùn)行在 25℃ 時）

• 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 電流，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

0.05 %

• 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)

+/- 0.5 K

等時同步模式

等時同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

-

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報警

• 診斷報警

√；可按組進(jìn)行參數(shù)化

√；可按組進(jìn)行參數(shù)化

√，按通道

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

• 限制值報警

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化，通道 0 和 2

√；可參數(shù)化所有通道（也支持跨模塊的循環(huán)中斷結(jié)束）

診斷消息

• 診斷功能

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

√；可參數(shù)化

• 可讀取的診斷信息

√

√

√

√

√

• 故障診斷

√

√

√

√

√

• 組錯誤

√

診斷指示燈

• 組錯誤 SF（紅色）

√

√

√

√

√

電隔離

電隔離模擬量輸入

• 通道之間

-

-

√

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

2

2

1

2

2

• 通道和背板總線之間

√

√

√

√

√

連接方式

所需前連接器

40 針

40 針

40 針

40 針

40 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

272 g

272 g

272 g

272 g

272 g